帕西瓦爾和爺爺瓦基斯住在荒蕪的邊境之地，過著悠閑的生活。帕西瓦爾快滿16之時，爺爺問他是否要去冒險，看看外面神奇的世界，帕西瓦爾雖然以要陪爺爺為由，拒絕了冒險，但內心依舊是向往冒險的。就在這時，一個叫伊隆希德的男人找上門來，殺害了爺爺，而這個男人正是帕西瓦爾的父親。帕西瓦爾為搞清真相，踏上了旅途……
